南宮ng清潔設備，包括設備主體，設備主體上設置有并列分布的且可水平旋轉運動(dòng)的第一旋拖件和第二旋拖件，當第一旋拖件和第二旋拖件貼合地面水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力可作為清潔設備移動(dòng)的動(dòng)力；清潔設備還包括推桿部，當推桿部安裝在位時(shí)設置推桿部與設備主體相連且設置為可相對設備主體旋轉的結構；設備主體的底部上還設置有輪組件，設置輪組件在設備主體上形成第一投影區；當推桿部安裝在位時(shí)推桿部與設備主體的相連位置在設備主體上形成第二投影區；設置第一投影區和第二投影區在豎直方向上的投影對應在設備主體上形成至少部分相互重疊的結構

　　(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局 (12)實(shí)用新型專(zhuān)利 (10)授權公告號 CN 215838785 U (45)授權公告日 2022.02.18 (21)申請號 0.6 (22)申請日 2021.08.28 (73)專(zhuān)利權人 杭州英樂(lè )特智能科技有限公司 地址 311228 浙江省杭州市錢(qián)塘新區臨江 街道經(jīng)六路2977號 (72)發(fā)明人 高新忠高令宇方恩光吳久東 錢(qián)百靜王勇鄧杰 (51)Int.Cl. A47L 11/282 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 權利要求書(shū)2頁(yè) 說(shuō)明書(shū)9頁(yè) 附圖9頁(yè) (54)實(shí)用新型名稱(chēng) 清潔設備 (57)摘要 清潔設備，包括設備主體，設備主體上設置 有并列分布的且可水平旋轉運動(dòng)的第一旋拖件 和第二旋拖件，當第一旋拖件和第二旋拖件貼合 地面水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力可作為清潔設 備移動(dòng)的動(dòng)力；清潔設備還包括推桿部，當推桿 部安裝在位時(shí)設置推桿部與設備主體相連且設 置為可相對設備主體旋轉的結構；設備主體的底 部上還設置有輪組件，設置輪組件在設備主體上 形成第一投影區；當推桿部安裝在位時(shí)推桿部與 設備主體的相連位置在設備主體上形成第二投 影區；設置第一投影區和第二投影區在豎直方向 上的投影對應在設備主體上形成至少部分相互 U 重疊的結構。本方案解決了現有清潔設備的把手 5 桿安裝結構導致清潔設備無(wú)法穩定進(jìn)行移動(dòng)的 8 7 8 問(wèn)題。 3 8 5 1 2 N C CN 215838785 U 權利要求書(shū) 1/2頁(yè) 1.清潔設備，包括設備主體，其特征在于：設備主體上設置有并列分布的第一旋拖件和 第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均設置為可貼合地面水平旋轉運動(dòng)的結構； 當第一旋拖件和第二旋拖件貼合地面水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力可作為清潔設備移 動(dòng)的動(dòng)力； 清潔設備還包括推桿部，當推桿部安裝在位時(shí)設置推桿部與設備主體相連且設置為可 相對設備主體旋轉的結構； 設備主體的底部上還設置有輪組件，設置輪組件在設備主體上形成第一投影區； 當推桿部安裝在位時(shí)推桿部與設備主體的相連位置在設備主體上形成第二投影區； 設置第一投影區和第二投影區在豎直方向上的投影對應在設備主體上形成至少部分 相互重疊的結構。 2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于：至少第一旋拖件的一部分覆蓋設備主 體的一部分并在豎直方向上的投影對應在設備主體上形成有第一覆蓋區南宮ng，至少第二旋拖件 的一部分覆蓋設備主體的一部分并在豎直方向上的投影對應在設備主體上形成有第二覆 蓋區南宮ng，輪組件設置位于第一覆蓋區和第二覆蓋區的外側且位于第一旋拖件和第二旋拖件之 間的中部位置。 3.根據權利要求1或2所述的清潔設備，其特征在于：推桿部與設備主體的相連位置設 置通過(guò)第一連接部相連安裝，第一連接部位于輪組件的上側，第二投影區的中心位置位于 第一投影區在設備主體上對應的區域位置內的中部位置或中心位置。 4.根據權利要求1或2所述的清潔設備，其特征在于：推桿部與設備主體的相連位置設 置通過(guò)第二連接部和第三連接部相連安裝，第二連接部和第三連接部均位于輪組件的上 側，且設置第二連接部和第三連接部相連軸線(xiàn)的中心位置為第二投影區的中心位置，第二 投影區的中心位置位于第一投影區在設備主體上對應的區域位置內的中部位置或中心位 置。 5.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于：輪組件設置有滾輪且滾輪設置為可旋 轉滾動(dòng)的結構，設置第一連接部位于第一投影區的中部位置或中心位置的上側。 6.根據權利要求4所述的清潔設備，其特征在于：輪組件設置有滾輪且滾輪設置為可旋 轉滾動(dòng)的結構，設置滾輪位于第二投影區的中部位置或中心位置的下側。 7.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于：輪組件設置有兩個(gè)并列分布的滾輪且 滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的結構，設置兩個(gè)滾輪相連軸線(xiàn)的中心位置為第一投影區的中心位 置且設置第一連接部位于第一投影區的中部位置或中心位置的上側。 8.根據權利要求4所述的清潔設備，其特征在于：輪組件設置有兩個(gè)并列分布的滾輪且 滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的結構，設置兩個(gè)滾輪相連軸線(xiàn)的中心位置為第一投影區的中心位 置且設置第一投影區的中心位置位于第二投影區的中部位置或中心位置的下側。 9.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于：第一覆蓋區和第二覆蓋區的后側設置 有外露區，輪組件安裝于外露區上，且輪組件的中心位于第一旋拖件或第二旋拖件與當推 桿部相對設備主體呈豎直狀態(tài)時(shí)的豎直軸線(xiàn)任一項所述的清潔設備，其特征在于：設置當第一旋拖件和第二 旋拖件貼合地面時(shí)相對地面有不均衡的壓力且當第一旋拖件和第二旋拖件水平旋轉時(shí)相 對地面形成不均衡的摩擦力作為清潔設備移動(dòng)的動(dòng)力。 2 2 CN 215838785 U 權利要求書(shū) 2/2頁(yè) 11.根據權利要求10所述的清潔設備，其特征在于：第一旋拖件和第二旋拖件設置為相 對地面呈傾斜結構且傾斜角度為P，并設置為由設備主體的中部朝向設備主體的側部方向 呈由高至低逐漸傾斜的結構，在傾斜結構下至少使得第一旋拖件的中心至外沿位置呈與地 面貼合接觸的結構且至少使得第二旋拖件的中心至外沿位置呈與地面貼合接觸的結構。 12.根據權利要求10所述的清潔設備，其特征在于：第一旋拖件和第二旋拖件的上方設 置有數量為一個(gè)及以上的壓件，壓件用于接觸第一旋拖件和第二旋拖件的一部分來(lái)形成向 下施加壓力的結構。 3 3 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 1/9頁(yè) 清潔設備 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本實(shí)用新型涉及到對地面的清潔領(lǐng)域，具體涉及到一種用于清潔地面的清潔設 備。 背景技術(shù) [0002] 現有現有的清潔設備主要在地面上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行拖地清潔處理，其中，在手持拖地 的結構下，通過(guò)在清潔設備上安裝把手桿來(lái)方便用戶(hù)手持把手桿來(lái)帶動(dòng)清潔設備在地面上 移動(dòng)進(jìn)行拖地清潔，同時(shí)，一般在清潔設備上安裝可運動(dòng)的拖布來(lái)實(shí)現對地面的清潔處理， 但是現有把手桿的結構在用戶(hù)手持來(lái)對把手桿施加壓力的時(shí)候容易導致施加的壓力直接 被拖布承受，這樣導致拖布在旋轉的過(guò)程中出現負荷較大，拖布容易出現運動(dòng)卡頓的問(wèn)題； 同時(shí)現在一般設置兩個(gè)運動(dòng)的拖布，在把手桿受到施加壓力時(shí)容易出現兩個(gè)拖布受到不一 致的壓力，這樣導致兩個(gè)拖布在運動(dòng)的過(guò)程中容易帶動(dòng)清潔設備進(jìn)行偏向，嚴重影響用戶(hù) 的使用體驗效果。 [0003] 同時(shí)，當需要通過(guò)兩個(gè)拖布來(lái)帶動(dòng)清潔設備進(jìn)行自移動(dòng)行走時(shí)，容易出現清潔設 備無(wú)法穩定的來(lái)進(jìn)行移動(dòng)行走，特別是在直線(xiàn)移動(dòng)行走的過(guò)程中會(huì )出現清潔設備無(wú)法保持 直線(xiàn)移動(dòng)行走，導致清潔設備移動(dòng)行走的穩定性差。 實(shí)用新型內容 [0004] 本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。 [0005] 為此，本實(shí)用新型的目的在于提供清潔設備，主要解決現有清潔設備的把手桿安 裝結構導致清潔設備無(wú)法穩定進(jìn)行移動(dòng)的問(wèn)題。 [0006] 本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了清潔設備，包括設備主體，設備主體上設置有并列 分布的第一旋拖件和第二旋拖件，第一旋拖件和第二旋拖件均設置為可貼合地面水平旋轉 運動(dòng)的結構；當第一旋拖件和第二旋拖件貼合地面水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力可作為清潔 設備移動(dòng)的動(dòng)力；清潔設備還包括推桿部，當推桿部安裝在位時(shí)設置推桿部與設備主體相 連且設置為可相對設備主體旋轉的結構；設備主體的底部上還設置有輪組件，設置輪組件 在設備主體上形成第一投影區；當推桿部安裝在位時(shí)推桿部與設備主體的相連位置在設備 主體上形成第二投影區；設置第一投影區和第二投影區在豎直方向上的投影對應在設備主 體上形成至少部分相互重疊的結構。 [0007] 前述的清潔設備，至少第一旋拖件的一部分覆蓋設備主體的一部分并在豎直方向 上的投影對應在設備主體上形成有第一覆蓋區，至少第二旋拖件的一部分覆蓋設備主體的 一部分并在豎直方向上的投影對應在設備主體上形成有第二覆蓋區，輪組件設置位于第一 覆蓋區和第二覆蓋區的外側且位于第一旋拖件和第二旋拖件之間的中部位置。 [0008] 前述的清潔設備，推桿部與設備主體的相連位置設置通過(guò)第一連接部相連安裝南宮ng， 第一連接部位于輪組件的上側，第二投影區的中心位置位于第一投影區在設備主體上對應 的區域位置內的中部位置或中心位置。 4 4 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 2/9頁(yè) [0009] 前述的清潔設備，推桿部與設備主體的相連位置設置通過(guò)第二連接部和第三連接 部相連安裝，第二連接部和第三連接部均位于輪組件的上側，且設置第二連接部和第三連 接部相連軸線(xiàn)的中心位置為第二投影區的中心位置，第二投影區的中心位置位于第一投影 區在設備主體上對應的區域位置內的中部位置或中心位置。 [0010] 前述的清潔設備，輪組件設置有滾輪且滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的結構南宮ng，設置第一 連接部位于第一投影區的中部位置或中心位置的上側。 [0011] 前述的清潔設備，輪組件設置有滾輪且滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的結構，設置滾輪 位于第二投影區的中部位置或中心位置的下側。 [0012] 前述的清潔設備，輪組件設置有兩個(gè)并列分布的滾輪且滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的 結構，設置兩個(gè)滾輪相連軸線(xiàn)的中心位置為第一投影區的中心位置且設置第一連接部位于 第一投影區的中部位置或中心位置的上側。 [0013] 前述的清潔設備，輪組件設置有兩個(gè)并列分布的滾輪且滾輪設置為可旋轉滾動(dòng)的 結構，設置兩個(gè)滾輪相連軸線(xiàn)的中心位置為第一投影區的中心位置且設置第一投影區的中 心位置位于第二投影區的中部位置或中心位置的下側。 [0014] 前述的清潔設備，第一覆蓋區和第二覆蓋區的后側設置有外露區，輪組件安裝于 外露區上，且輪組件的中心位于第一旋拖件或第二旋拖件與當推桿部相對設備主體呈豎直 狀態(tài)時(shí)的豎直軸線(xiàn)之間的區域位置上。 [0015] 前述的清潔設備，設置當第一旋拖件和第二旋拖件貼合地面時(shí)相對地面有不均衡 的壓力且當第一旋拖件和第二旋拖件水平旋轉時(shí)相對地面形成不均衡的摩擦力作為清潔 設備移動(dòng)的動(dòng)力。 [0016] 前述的清潔設備，第一旋拖件和第二旋拖件設置為相對地面呈傾斜結構且傾斜角 度為P，并設置為由設備主體的中部朝向設備主體的側部方向呈由高至低逐漸傾斜的結構， 在傾斜結構下至少使得第一旋拖件的中心至外沿位置呈與地面貼合接觸的結構且至少使 得第二旋拖件的中心至外沿位置呈與地面貼合接觸的結構。 [0017] 前述的清潔設備，第一旋拖件和第二旋拖件的上方設置有數量為一個(gè)及以上的壓 件，壓件用于接觸第一旋拖件和第二旋拖件的一部分來(lái)形成向下施加壓力的結構。 [0018] 與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果： [0019] 本方案的清潔設備具備多功能使用效果，當推桿部安裝在位時(shí)清潔設備可以來(lái)構 成手持結構進(jìn)行對地面的清潔處理，當推桿部未安裝在位時(shí)清潔設備可以來(lái)構成自移動(dòng)結 構進(jìn)行對地面的清潔處理，使得用戶(hù)可以來(lái)切換使用清潔設備，提升清潔設備對用戶(hù)的適 應能力。 [0020] 本方案通過(guò)設置輪組件和推桿部的結構來(lái)實(shí)現輪組件可以承受推桿部施加的壓 力，防止壓力直接壓接到第一旋拖件或第二旋拖件上導致出現第一旋拖件和第二旋拖件受 到壓力引起地無(wú)法穩定水平旋轉的問(wèn)題發(fā)生，進(jìn)而防止清潔設備出現無(wú)法穩定移動(dòng)的問(wèn) 題。 [0021] 本方案的輪組件和推桿部的位置及結構設置，可以實(shí)現推桿部施加的壓力能夠較 好的被輪組件來(lái)承受，實(shí)現第一旋拖件和第二旋拖件不受推桿部施加壓力的影響而進(jìn)行穩 定的水平旋轉運動(dòng)，提升清潔設備工作的穩定性。 [0022] 本方案的輪組件還可以實(shí)現來(lái)引導清潔設備在自移動(dòng)行走用來(lái)穩定地移動(dòng)，防止 5 5 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 3/9頁(yè) 清潔設備傾斜或傾倒，提升清潔設備在自移動(dòng)結構下的穩定性，起到引導移動(dòng)的效果，同時(shí) 提升清潔設備在手持結構下進(jìn)行移動(dòng)的穩定性和安全性。 [0023] 本方案設置第一投影區和第二投影區在豎直方向上的投影對應在設備主體上形 成至少部分相互重疊的結構使得輪組件能夠在豎直方向上對應來(lái)集中承受推桿部向下的 壓力，提升清潔設備移動(dòng)的穩定性。 [0024] 本方案的清潔設備的移動(dòng)動(dòng)力主要通過(guò)第一旋拖件和第二旋拖件接觸地面水平 旋轉時(shí)產(chǎn)生不均衡的摩擦力來(lái)實(shí)現，可以設置第一旋拖件和第二旋拖件為傾斜結構來(lái)實(shí) 現，也可以通過(guò)設置壓件來(lái)實(shí)現，整體結構均較簡(jiǎn)單，清潔設備的可靠性更高。 [0025] 本方案的第一旋拖件和第二旋拖件的結構實(shí)現可以作為清潔設備移動(dòng)的動(dòng)力，即 使清潔設備在手持結構下也可以實(shí)現帶動(dòng)清潔設備來(lái)移動(dòng)，用戶(hù)只需要通過(guò)推桿部來(lái)帶動(dòng) 清潔設備移動(dòng)即可，不需要費力推動(dòng)推桿部來(lái)使得清潔設備移動(dòng)，極大的提升了用戶(hù)的使 用效果，減輕了用戶(hù)的操作強度。 附圖說(shuō)明 [0026] 圖1為清潔設備的立體示意且推桿部安裝在位的示意圖； [0027] 圖2為推桿部通過(guò)第一連接部安裝且設備主體上設置一個(gè)滾輪的結構示意圖； [0028] 圖3為推桿部通過(guò)第一連接部安裝且設備主體上設置兩個(gè)滾輪的結構示意圖； [0029] 圖4為推桿部通過(guò)第二連接部和第三連接部安裝且設備主體上設置一個(gè)滾輪的結 構示意圖； [0030] 圖5為推桿部通過(guò)第二連接部和第三連接部安裝且設備主體上設置兩個(gè)滾輪的結 構示意圖； [0031] 圖6為清潔設備底部的結構分布示意及安裝一個(gè)滾輪的示意圖； [0032] 圖7為清潔設備底部的結構分布示意及安裝兩個(gè)滾輪的示意圖； [0033] 圖8為清潔設備為自移動(dòng)結構下且推桿部未安裝在位的立體示意圖； [0034] 圖9為第一旋拖件和第二旋拖件設置為傾斜結構的示意圖； [0035] 圖10為第一旋拖件和第二旋拖件設置壓件來(lái)形成壓接結構的示意圖； [0036] 附圖標記：1?清潔設備，100?設備主體，101?第一旋拖件，102?第二旋拖件，103?推 桿部，104?第一連接部，105?第二連接部，106?第三連接部，107?第一投影區，108?第二投影 區，109?第一覆蓋區，110?第二覆蓋區，111?外露區，112?輪組件，1121?滾輪，113?壓件。 具體實(shí)施方式 [0037] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現的技術(shù)手段、創(chuàng )作特征、達成目的與功效易于明白了解，下 面結合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。 [0038] 實(shí)施例：本實(shí)用新型的清潔設備1，如圖1至圖10構成所示，本方案的清潔設備1具 備在地面上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行拖地清潔的功能，可以為手持結構下來(lái)進(jìn)行對地面的清潔處理，也 可以為在自移動(dòng)結構下來(lái)進(jìn)行對地面的清潔處理。 [0039] 本方案的清潔設備1，包括設備主體100，設備主體100上設置有并列分布的第一旋 拖件101和第二旋拖件102，第一旋拖件101和第二旋拖件102均設置為可貼合地面水平旋轉 運動(dòng)的結構；當第一旋拖件101和第二旋拖件102貼合地面水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力可作 6 6 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 4/9頁(yè) 為清潔設備1移動(dòng)的動(dòng)力，即為第一旋拖件101和第二旋拖件102在水平旋轉運動(dòng)過(guò)程的旋 轉動(dòng)力可以作為清潔設備1進(jìn)行在地面上移動(dòng)的動(dòng)力源，這樣使得清潔設備1無(wú)需設置驅動(dòng) 輪結構，整體結構更簡(jiǎn)單，且成本更低，還能夠實(shí)現第一旋拖件101和第二旋拖件102形成對 設備主體100的底部的大面積覆蓋來(lái)取得大面積、大摩擦力的拖地清潔效果。 [0040] 本方案中，清潔設備1可以形成自移動(dòng)結構和手持結構，實(shí)現清潔設備1具備多功 能的使用效果，能夠更好的適應用戶(hù)對清潔設備1的使用需求。 [0041] 針對自移動(dòng)結構，在第一旋拖件101和第二旋拖件102安裝在位的結構下，第一旋 拖件101和第二旋拖件102水平旋轉來(lái)帶動(dòng)清潔設備1在地面上移動(dòng)行走，實(shí)現在移動(dòng)行走 的過(guò)程中通過(guò)第一旋拖件101和第二旋拖件102的底面來(lái)對地面進(jìn)行清潔處理，此時(shí)清潔設 備1無(wú)需設置驅動(dòng)輪來(lái)驅動(dòng)清潔設備1進(jìn)行行走，也無(wú)需人為手動(dòng)來(lái)推動(dòng)清潔設備1進(jìn)行移 動(dòng)行走。 [0042] 針對手持結構，在第一旋拖件101和第二旋拖件102安裝在位的結構下，清潔設備1 還包括推桿部103，當推桿部103安裝在位時(shí)設置推桿部103與設備主體100相連且設置為可 相對設備主體100旋轉的結構，用戶(hù)可以手持推桿部103來(lái)實(shí)現帶動(dòng)清潔設備1在地面上移 動(dòng)來(lái)對地面進(jìn)行清潔處理。 [0043] 為了實(shí)現清潔設備1能夠穩定的移動(dòng)進(jìn)行工作，本方案的設備主體100的底部上還 設置有輪組件112，輪組件112用于支撐設備主體100并用于承受當推桿部103安裝在位時(shí)推 桿部103施加的壓力，設置輪組件112在設備主體100上形成第一投影區107，主要為輪組件 112在豎直方向上在設備主體100上對應的投影區域范圍；當推桿部103安裝在位時(shí)推桿部 103與設備主體100的相連位置在設備主體100上形成第二投影區108，主要為推桿部103在 豎直方向上在設備主體100上對應的投影區域范圍；設置第一投影區107和第二投影區108 在豎直方向上的投影對應在設備主體100上形成至少部分相互重疊的結構，這樣使得輪組 件112能夠在豎直方向上對應來(lái)集中承受推桿部103向下的壓力，提升清潔設備1移動(dòng)的穩 定性。 [0044] 本方案中，輪組件112的位置部分，至少第一旋拖件101的一部分覆蓋設備主體100 的一部分并在豎直方向上的投影對應在設備主體100上形成有第一覆蓋區109，主要為第一 旋拖件101安裝在設備主體100的底部并在豎直方向上來(lái)對應在設備主體100上的投影區域 的范圍形成第一覆蓋區109，至少第二旋拖件102的一部分覆蓋設備主體100的一部分并在 豎直方向上的投影對應在設備主體100上形成有第二覆蓋區110，主要為第二旋拖件102安 裝在設備主體100的底部并在豎直方向上來(lái)對應在設備主體100上的投影區域的范圍形成 第二覆蓋區110，并將輪組件112設置位于第一覆蓋區109和第二覆蓋區110的外側且位于第 一旋拖件101和第二旋拖件102之間的中部位置，實(shí)現輪組件112與第一旋拖件101和第二旋 拖件102之間不會(huì )相互干涉，且輪組件112能夠較好的來(lái)對設備主體100進(jìn)行支撐，實(shí)現設備 主體100的重心能夠穩定地位于第一旋拖件101和第二旋拖件102上來(lái)形成對第一旋拖件 101和第二旋拖件102的穩定壓力，這樣當第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉時(shí)可以 形成穩定的不均衡的摩擦力，有利于提升清潔設備1移動(dòng)的穩定性，同時(shí)輪組件112能夠較 好的引導清潔設備1的移動(dòng)方向。 [0045] 本方案的推桿部103與設備主體100相連的安裝結構主要有以下兩種方式： [0046] 第一種方式為，推桿部103與設備主體100的相連位置設置通過(guò)第一連接部104相 7 7 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 5/9頁(yè) 連安裝，此時(shí)推桿部103可以通過(guò)第一連接部104來(lái)相對設備主體100進(jìn)行旋轉，旋轉方向可 以為前后方向，也可以還包括左右方向來(lái)形成萬(wàn)向旋轉的結構，第一連接部104位于輪組件 112的上側，主要為推桿部103安裝位于設備主體100的上側，輪組件112安裝位于設備主體 100的底部位置上，通過(guò)設置第二投影區108的中心位置位于第一投影區107在設備主體100 上對應的區域位置內的中部位置或中心位置，第二投影區108的中心位置可以設置為第一 連接部104的中心位置，以第一連接部104的中心位置來(lái)形成的對應推桿部103的第二投影 區108，第一投影區107的中心位置可以設置為輪組件112的中心位置，以輪組件112的中心 位置來(lái)形成的對應第一投影區107，并設置第二投影區108的中心位置位于第一投影區107 在設備主體100上對應的區域位置內的中部位置或中心位置使得輪組件112能夠集中來(lái)對 推桿部103施加的壓力進(jìn)行承受，同時(shí)輪組件112來(lái)支撐設備主體100，有利于使得設備主體 100的重心位于第一旋拖件101和第二旋拖件102上，實(shí)現清潔設備1穩定地來(lái)移動(dòng)進(jìn)行對地 面的清潔處理。 [0047] 第二種方式為，推桿部103與設備主體100的相連位置設置通過(guò)第二連接部105和 第三連接部106相連安裝，此時(shí)推桿部103可以通過(guò)第二連接部105和第三連接部106來(lái)相對 設備主體100進(jìn)行旋轉，旋轉方向可以為前后方向，也可以還包括左右方向來(lái)形成萬(wàn)向旋轉 的結構，第二連接部105和第三連接部106均位于輪組件112的上側，主要為推桿部103安裝 位于設備主體100的上側，輪組件112安裝位于設備主體100的底部位置上，且設置第二連接 部105和第三連接部106相連軸線(xiàn)的中心位置為第二投影區108的中心位置，第二投影區108 的中心位置位于第一投影區107在設備主體100上對應的區域位置內的中部位置或中心位 置，當推桿部103向下施加壓力時(shí)，此時(shí)第二連接部105和第三連接部106均向下施加壓力來(lái) 形成一定范圍內的壓力，設置該壓力范圍即為第二投影區108，進(jìn)而實(shí)現輪組件112能夠集 中來(lái)對推桿部103施加的壓力進(jìn)行承受，同時(shí)輪組件112來(lái)支撐設備主體100，有利于使得設 備主體100的重心位于第一旋拖件101和第二旋拖件102上，實(shí)現清潔設備1穩定地來(lái)移動(dòng)進(jìn) 行對地面的清潔處理。 [0048] 其中，第二連接部105和第三連接部106可以設置為并列結構，也可以設置為同一 軸線(xiàn)上的兩個(gè)轉軸，實(shí)現推桿部103的兩側通過(guò)第二連接部105和第三連接可旋轉地安裝到 設備主體100上，此時(shí)推桿部103可以進(jìn)行穩定的旋轉。 [0049] 基于上述的推桿部103與設備主體100相連的兩種結構方案下，本方案的輪組件 112來(lái)承受壓力的結構主要有以下兩種結構： [0050] 第一種結構為，輪組件112設置有滾輪1121且滾輪1121設置為可旋轉滾動(dòng)的結構， 此時(shí)設置一個(gè)滾輪1121，在推桿部103與設備主體100的相連位置設置通過(guò)第一連接部104 相連安裝的結構下，設置第一連接部104位于第一投影區107的中部位置或中心位置的上 側，此時(shí)滾輪1121能夠實(shí)現對推桿部103通過(guò)第一連接部104向下施加的壓力進(jìn)行有效的集 中承受，有利于施加的壓力在豎直方向上來(lái)進(jìn)行承受到滾輪1121上，防止壓力對第一旋拖 件101和第二旋拖件102的影響，提升第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉運動(dòng)的穩定 性。 [0051] 第一種結構還可以為，輪組件112設置有滾輪1121且滾輪1121設置為可旋轉滾動(dòng) 的結構，此時(shí)設置一個(gè)滾輪1121，在推桿部103與設備主體100的相連位置設置通過(guò)第二連 接部105和第三連接部106相連安裝的結構下，此時(shí)第二連接部105和第三連接部106相連軸 8 8 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 6/9頁(yè) 線(xiàn)的中心位置為第二投影區108的中心位置，設置滾輪1121位于第二投影區108的中部位置 或中心位置的下側，此時(shí)滾輪1121能夠實(shí)現對推桿部103通過(guò)第二連接部105和第三連接部 106向下施加的壓力進(jìn)行有效的集中承受，有利于施加的壓力在豎直方向上來(lái)進(jìn)行承受到 滾輪1121上，防止壓力對第一旋拖件101和第二旋拖件102的影響，提升第一旋拖件101和第 二旋拖件102水平旋轉運動(dòng)的穩定性。 [0052] 第二種結構為，輪組件112設置有兩個(gè)并列分布的滾輪1121且滾輪1121設置為可 旋轉滾動(dòng)的結構，此此時(shí)主要設置兩個(gè)滾輪1121，設置兩個(gè)滾輪1121相連軸線(xiàn)的中心位置 為第一投影區107的中心位置，第一投影區107為以?xún)蓚€(gè)滾輪1121相連軸線(xiàn)的中心位置形成 的承受壓力的范圍，此時(shí)第一投影區107承受壓力的范圍較大，通過(guò)兩個(gè)滾輪1121有利于形 成對設備主體100的平衡支撐，防止設備主體100傾斜或傾倒，在推桿部103與設備主體100 的相連位置設置通過(guò)第一連接部104相連安裝的結構下，且設置第一連接部104位于第一投 影區107的中部位置或中心位置的上側，此時(shí)兩個(gè)滾輪1121能夠實(shí)現對推桿部103通過(guò)第一 連接部104向下施加的壓力進(jìn)行有效的分散來(lái)大范圍進(jìn)行承受，有利于施加的壓力在豎直 方向上來(lái)進(jìn)行分別承受到兩個(gè)滾輪1121上，防止壓力對第一旋拖件101和第二旋拖件102的 影響，提升第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉運動(dòng)的穩定性，同時(shí)兩個(gè)滾輪1121能 夠更好的來(lái)對設備主體100進(jìn)行支撐，也能夠更好的來(lái)引導清潔設備1的移動(dòng)。 [0053] 第二種結構還可以為，輪組件112設置有兩個(gè)并列分布的滾輪1121且滾輪1121設 置為可旋轉滾動(dòng)的結構，此此時(shí)主要設置兩個(gè)滾輪1121，設置兩個(gè)滾輪1121相連軸線(xiàn)的中 心位置為第一投影區107的中心位置，在推桿部103與設備主體100的相連位置設置通過(guò)第 二連接部105和第三連接部106相連安裝的結構下，此時(shí)第二連接部105和第三連接部106相 連軸線(xiàn)的中心位置為第二投影區108的中心位置，且設置第一投影區107的中心位置位于第 二投影區108的中部位置或中心位置的下側，此時(shí)兩個(gè)滾輪1121能夠實(shí)現對推桿部103通過(guò) 第二連接部105和第三連接部106向下施加的壓力進(jìn)行有效的分散來(lái)大范圍進(jìn)行承受，有利 于施加的壓力在豎直方向上來(lái)進(jìn)行分別承受到兩個(gè)滾輪1121上，防止壓力對第一旋拖件 101和第二旋拖件102的影響，提升第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉運動(dòng)的穩定 性，同時(shí)兩個(gè)滾輪1121能夠更好的來(lái)對設備主體100進(jìn)行支撐，也能夠更好的來(lái)引導清潔設 備1的移動(dòng)。 [0054] 可見(jiàn)，本方案通過(guò)設置輪組件112和推桿部103的結構來(lái)實(shí)現輪組件112可以承受 推桿部103施加的壓力，防止壓力直接壓接到第一旋拖件101或第二旋拖件102上導致出現 第一旋拖件101和第二旋拖件102受到壓力引起地無(wú)法穩定水平旋轉的問(wèn)題發(fā)生，進(jìn)而防止 清潔設備1出現無(wú)法穩定移動(dòng)的問(wèn)題。 [0055] 本方案的輪組件112和推桿部103的位置及結構設置，可以實(shí)現推桿部103施加的 壓力能夠較好的被輪組件112來(lái)承受，實(shí)現第一旋拖件101和第二旋拖件102不受推桿部103 施加壓力的影響而進(jìn)行穩定的水平旋轉運動(dòng)，提升清潔設備1工作的穩定性。 [0056] 本方案的輪組件112還可以實(shí)現來(lái)引導清潔設備1在自移動(dòng)行走用來(lái)穩定地移動(dòng)， 防止清潔設備1傾斜或傾倒，提升清潔設備1在自移動(dòng)結構下的穩定性，起到引導移動(dòng)的效 果，同時(shí)提升清潔設備1在手持結構下進(jìn)行移動(dòng)的穩定性和安全性。 [0057] 針對本方案的結構分布部分，第一覆蓋區109和第二覆蓋區110的后側設置有外露 區111，輪組件112安裝于外露區111上，外露區111用于安裝輪組件112，不僅實(shí)現輪組件112 9 9 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 7/9頁(yè) 對設備主體100的支撐效果，還實(shí)現通過(guò)輪組件112來(lái)引導清潔設備1移動(dòng)，并實(shí)現通過(guò)輪組 件112來(lái)承受當安裝推桿部103時(shí)推桿部103向下的壓力，輪組件112位于第一旋拖件101和 第二旋拖件102的后側來(lái)使得清潔設備1的重心能夠穩定地位于第一旋拖件101和第二旋拖 件102的上方來(lái)形成溫度的壓力，在設備主體100的壓力下實(shí)現第一旋拖件101和第二旋拖 件102產(chǎn)生穩定的不均衡的摩擦力，有利于提升清潔設備1移動(dòng)的穩定性，特別是清潔設置 在自移動(dòng)結構下的移動(dòng)行走的穩定性，且輪組件112的中心位于第一旋拖件101或第二旋拖 件102與當推桿部103相對設備主體100呈豎直狀態(tài)時(shí)的豎直軸線(xiàn)之間的區域位置上，實(shí)現 輪組件112能夠穩定地來(lái)承受推桿部103的壓力，且能夠穩定地支撐設備主體100，整體上提 升清潔設備1移動(dòng)的穩定性和安全性。 [0058] 可選地，輪組件112位于第一覆蓋區109和第二覆蓋區110的后側的中部位置上，位 于外露區111的中部位置上，實(shí)現輪組件112與第一旋拖件101和第二旋拖件102分離開(kāi)設置 的分布結構，整體結構分布更簡(jiǎn)單，且輪組件112承受壓力的效果更好。 [0059] 本方案的第一旋拖件101和第二旋拖件102在水平旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力作為清 潔設備1移動(dòng)的動(dòng)力的結構部分主要是設置當第一旋拖件101和第二旋拖件102貼合地面時(shí) 相對地面有不均衡的壓力且當第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉時(shí)相對地面形成 不均衡的摩擦力作為清潔設備1移動(dòng)的動(dòng)力，在不均衡的壓力下當第一旋拖件101和第二旋 拖件102水平旋轉時(shí)會(huì )均形成不均衡的摩擦力，通過(guò)不均衡的摩擦力來(lái)實(shí)現帶動(dòng)清潔設備1 進(jìn)行移動(dòng)。 [0060] 可選地，設置第一旋拖件101和第二旋拖件102的水平旋轉運動(dòng)為相反方向，如第 一旋拖件101為順時(shí)針水平旋轉則第二旋拖件102為逆時(shí)針水平旋轉南宮ng，這樣可以實(shí)現第一旋 拖件101和第二旋拖件102產(chǎn)生的不均衡的摩擦力的合力的方向為相同方向，此時(shí)可以實(shí)現 清潔設備1進(jìn)行向前移動(dòng)或者向后移動(dòng)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)行走。 [0061] 針對第一旋拖件101和第二旋拖件102有不均衡的壓力的結構有以下兩種方式： [0062] 第一種方式為，第一旋拖件101和第二旋拖件102設置為相對地面呈傾斜結構，且 設置為由設備主體100的中部朝向設備主體100的側部方向呈由高至低逐漸傾斜的結構，第 一旋拖件101和第二旋拖件102接觸地面時(shí)存在傾斜結構使得第一旋拖件101和第二旋拖件 102的底部接觸地面會(huì )形成不均衡的壓力，即為在清潔設備1自身重力下使得第一旋拖件 101和第二旋拖件102的底部接觸地面形成不均衡的壓力，以便實(shí)現第一旋拖件101和第二 旋拖件102水平旋轉時(shí)在不均衡的壓力下形成不均衡的摩擦力來(lái)實(shí)現帶動(dòng)清潔設備1移動(dòng)。 [0063] 具體地，第一旋拖件101和第二旋拖件102設置相對地面呈傾斜結構的傾斜角度為 P，角度P可以根據第一旋拖件101和第二旋拖件102的面積大小和厚度大小來(lái)進(jìn)行設定，只 需要使得在傾斜結構下至少使得第一旋拖件101的中心至外沿位置呈與地面貼合接觸的結 構且至少使得第二旋拖件102的中心至外沿位置呈與地面貼合接觸的結構，即為確保了第 一旋拖件101和第二旋拖件102在傾斜結構下有一定的面積接觸地面來(lái)進(jìn)行拖地清潔，確保 在該接觸面積下形成不均衡的摩擦力能夠帶動(dòng)清潔設備1進(jìn)行移動(dòng)，可以根據需要來(lái)進(jìn)行 設定。 [0064] 可選地，主要為第一旋拖件101的中心至靠近設備主體100的側部的外沿位置呈與 地面貼合接觸的結構，且為第二旋拖件102的中心至靠近設備主體100的側部外沿位置呈與 地面貼合接觸的結構，確保第一旋拖件101和第二旋拖件102有足夠的接觸部分來(lái)對地面進(jìn) 10 10 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 8/9頁(yè) 行清潔，同時(shí)確保在接觸部分的結構下形成的不均衡的摩擦力能夠帶動(dòng)清潔設備1移動(dòng)，防 止出現摩擦力過(guò)小的問(wèn)題發(fā)生。 [0065] 第二種方式為，第一旋拖件101和第二旋拖件102的上方設置有數量為一個(gè)及以上 的壓件113，壓件113用于接觸第一旋拖件101和第二旋拖件102的一部分來(lái)形成向下施加壓 力的結構，壓件113可以設置為固定在設備主體100上且位于第一旋拖件101和第二旋拖件 102的上方，同時(shí)壓件113對第一旋拖件101和第二旋拖件102形成向下的壓力結構使得第一 旋拖件101和第二旋拖件102的底部貼合地面形成有不均衡的壓力，即為在清潔設備1自身 重力下使得第一旋拖件101和第二旋拖件102的底部接觸地面形成不均衡的壓力，以便實(shí)現 第一旋拖件101和第二旋拖件102水平旋轉時(shí)在不均衡的壓力下形成不均衡的摩擦力來(lái)實(shí) 現帶動(dòng)清潔設備1移動(dòng)。 [0066] 可選地，壓件113的數量可以設置為一個(gè)，此時(shí)壓件113可以同時(shí)來(lái)對第一旋拖件 101和第二旋拖件102的一部分形成壓接結構施加壓力，壓件113可以位于第一旋拖件101和 第二旋拖件102之間的中部位置，即為第一旋拖件101的外沿位置和第二旋拖件102的外沿 位置相鄰的位置上來(lái)形成同時(shí)壓接施加壓力的效果，這樣還可以解決第一旋拖件101和第 二旋拖件102之間存在拖地清潔漏縫的問(wèn)題。 [0067] 可選地，壓件113的數量可以設置為兩個(gè)，第一旋拖件101和第二旋拖件102上均設 置一個(gè)壓件113，其中一個(gè)壓件113來(lái)對第一旋拖件101施加壓力，其中另一個(gè)壓件113來(lái)對 第二旋拖件102施加壓力，也可實(shí)現第一旋拖件101和第二旋拖件102貼合接觸地面有不均 衡的壓力的結構。 [0068] 其中，第一旋拖件101可以設置包括第一旋轉盤(pán)和第一旋拖布，第一旋拖布安裝在 第一旋轉盤(pán)的下方，第一旋轉盤(pán)與設備主體100相連，壓件113可以壓接第一旋轉盤(pán)或第一 旋拖布，只需要實(shí)現能夠使得第一旋拖布的底部貼合地面有不均衡的壓力即可。 [0069] 其中，第二旋拖件102可以設置包括第二旋轉盤(pán)和第二旋拖布，第二旋拖布安裝在 第二旋轉盤(pán)的下方，第二旋轉盤(pán)與設備主體100相連，壓件113可以壓接第二旋轉盤(pán)或第二 旋拖布，只需要實(shí)現能夠使得第二旋拖布的底部貼合地面有不均衡的壓力即可。 [0070] 本方案的第一旋拖件101和第二旋拖的結構可以實(shí)現對設備主體100的底部進(jìn)行 較大面積的覆蓋，整體結構簡(jiǎn)單，同時(shí)實(shí)現大面積、大摩擦力的拖地清潔效果。 [0071] 可見(jiàn)，本方案的清潔設備1具備多功能使用效果，當推桿部103安裝在設備主體100 上時(shí)此時(shí)用戶(hù)可以通過(guò)推桿部103來(lái)帶動(dòng)清潔設備1在地面上移動(dòng)，即為手持結構；當推桿 部103未安裝在設備主體100上時(shí)此時(shí)清潔設備1可以通過(guò)第一旋拖件101和第二旋拖件102 的旋轉動(dòng)力產(chǎn)生的不均衡的摩擦力來(lái)實(shí)現帶動(dòng)清潔設備1的移動(dòng)行走，即為自移動(dòng)結構；兩 種結構均可實(shí)現清潔設備1來(lái)對地面執行拖地清潔處理，解決現有清潔設備1無(wú)法較好的來(lái) 適應用戶(hù)的使用需求的問(wèn)題。 [0072] 工作原理：本方案的清潔設備1主要在地面上移動(dòng)來(lái)執行拖地清潔任務(wù)，通過(guò)設置 第一旋拖件101和第二旋拖件102來(lái)實(shí)現對地面的清潔處理，同時(shí)可以通過(guò)第一旋拖件101 和第二旋拖件102來(lái)帶動(dòng)清潔設備1在地面上進(jìn)行移動(dòng)，還設置有推桿部103，推桿部103來(lái) 實(shí)現清潔設備1可以作為手持結構來(lái)實(shí)現用戶(hù)通過(guò)推桿部103帶動(dòng)清潔設備1進(jìn)行移動(dòng)來(lái)執 行對地面的清潔處理，本方案通過(guò)設置輪組件112和推桿部103之間的結構來(lái)實(shí)現用戶(hù)通過(guò) 推桿部103來(lái)施加的壓力能夠被輪組件112進(jìn)行有效的承受，防止壓力直接壓接到第一旋拖 11 11 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū) 9/9頁(yè) 件101或第二旋拖件102上導致出現第一旋拖件101和第二旋拖件102受到壓力引起地無(wú)法 穩定水平旋轉的問(wèn)題發(fā)生，進(jìn)而防止清潔設備1出現無(wú)法穩定移動(dòng)的問(wèn)題，實(shí)現降低推桿部 103的壓力對清潔設備1行走的影響，提升清潔設備1在自移動(dòng)結構下行走移動(dòng)的穩定性，整 體上提升用戶(hù)的使用體驗效果。 [0073] 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現本實(shí)用新型的具體實(shí)施 例，而在實(shí)際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神 和范圍，均在本實(shí)用新型的保護范圍內。 12 12 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 1/9頁(yè) 圖1 13 13 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 2/9頁(yè) 圖2 14 14 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 3/9頁(yè) 圖3 15 15 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 4/9頁(yè) 圖4 16 16 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 5/9頁(yè) 圖5 17 17 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 6/9頁(yè) 圖6 18 18 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 7/9頁(yè) 圖7 19 19 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 8/9頁(yè) 圖8 圖9 20 20 CN 215838785 U 說(shuō)明書(shū)附圖 9/9頁(yè) 圖10 21 21

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