南宮ng廈門(mén)晚報訊 （文/記者 王東城 圖/廈門(mén)晚報劉東華）以往，清洗高樓大廈玻璃外墻需要“蜘蛛人”高空操作，如今，“鐵蜘蛛”可以幫忙完成這項工作了。廈門(mén)創(chuàng )客方正先生研發(fā)外墻清洗機器人已有十年，新春將至，他的科研成果也有了新進(jìn)展――第五代外墻清洗機器人進(jìn)入測試階段，最近幾天正在泰地海西中心的寫(xiě)字樓測試。測試階段完成后，有望迎來(lái)小批量生產(chǎn)。

　　在泰地海西中心，記者看到一個(gè)鐵家伙在寫(xiě)字樓外墻爬上爬下。它長(cháng)著(zhù)好幾個(gè)翅膀南宮ng，還有兩條像坦克一樣的吸盤(pán)履帶南宮ng，遇到窗臺，還能自己越過(guò)。這就是外墻清洗機器人ispider，它“走”過(guò)的玻璃，都變得整潔如新。

　　約莫十幾分鐘后南宮ng，方正結束了對ispider的測試。它慢慢地往下挪動(dòng)，回到了地面。近距離觀(guān)察，記者看到它身上有兩個(gè)水箱，一個(gè)輸出清潔的水，另一個(gè)回收臟水。兩個(gè)水箱之間，還加裝了一個(gè)凈化器。方正說(shuō):“這樣做可以減少機器人攜帶的水量，大大減輕了它的自身重量。同時(shí)，它無(wú)須頻繁補水，可以長(cháng)時(shí)間停留在高空作業(yè)?！?/p>

　　更奇特的是，ispider長(cháng)了6個(gè)翅膀，其實(shí)那是螺旋槳。在高空，ispider跟“蜘蛛人”一樣被風(fēng)吹容易晃動(dòng)，螺旋槳高速運行，可以幫助維持穩定。方正說(shuō):“為了保持穩定，我們采用了類(lèi)似無(wú)人機控系統的控制算法，讓它可以像蜘蛛一樣，在高空外墻自如運動(dòng)?！?/p>

　　ispider工作全程都是自動(dòng)化，操作時(shí)只需要按下遙控器，就可以坐等清洗完成了。操作雖簡(jiǎn)單，但設計非?？简炑邪l(fā)者的技術(shù)水平和創(chuàng )新能力。如不同墻面需要采取不同清洗方案，ispider使用機器視覺(jué)技術(shù)，在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下，通過(guò)特殊算法及高速并行處理方式，識別墻面的材質(zhì)變化，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平的，遇到窗臺、窗框等障礙時(shí)，ispider可以攀爬越障，順便連同窗臺、窗框也一起清洗。

　　方正說(shuō)，ispider的清洗效率大約是人工的三到五倍。以前，只有在逢年過(guò)節或喜慶日子來(lái)臨前，一些高樓大廈管理方才會(huì )請“蜘蛛人”來(lái)清洗一次，由于清洗間隔時(shí)間長(cháng)，又為了尋求更好的清洗效果，清洗往往采用強酸強堿的清潔劑，對玻璃壽命有影響南宮ng。如果換玻璃，成本就更高了?，F在，ispider可以幫忙解決這些問(wèn)題。

　　方正畢業(yè)于上海交大，擁有十年的建筑工程項目經(jīng)驗，研發(fā)外墻清洗機器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年，他的項目入選廈門(mén)市“雙百計劃”。

　　但方正坦言，研發(fā)外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多?！斑@需要一步一步走，沒(méi)有捷徑?！笔暄邪l(fā)南宮ng，這個(gè)項目幾乎用光了他所有的積蓄。幸好，他現在成功研發(fā)出第五代機型，目前已經(jīng)獲得種子輪投資。

　　新的一年，方正希望能繼續融資，盡快讓越來(lái)越多的外墻清洗機器人出現在高樓大廈的外墻上。

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