南宮ng目前中國的清潔行業(yè)就經(jīng)歷了一輪新的蓬勃發(fā)展期，除了大量的機器人自動(dòng)化、智能化技術(shù)被運用在清潔領(lǐng)域并推向市場(chǎng)，

　　2023年3月28日，上海國際清潔技術(shù)與設備博覽會(huì )（CCE）于上海新國際博覽中心N1-N3館開(kāi)展，史河機器人、麥巖、億嘉和、高仙、科沃斯、新松、智行者等眾多清潔行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)均攜產(chǎn)品盛大亮相展會(huì )現場(chǎng)，帶來(lái)了機器人+清潔領(lǐng)域的全新解決方案，闡述未來(lái)清潔行業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng )新、行業(yè)標準、商業(yè)環(huán)境、市場(chǎng)格局等角度的革命性改變。

　　北京史河科技有限公司（史河機器人）就于上海國際清潔技術(shù)與設備博覽會(huì )開(kāi)展首日舉辦發(fā)布活動(dòng)，向公眾正式發(fā)布了重磅外墻清洗機器人BeeBot系列產(chǎn)品——BeeBot Pro，并透露了將于下半年發(fā)布的BeeBot Mini新產(chǎn)品信息。

　　活動(dòng)現場(chǎng)除了新品揭幕，史河機器人創(chuàng )始人許華旸博士親自登臺，解說(shuō)了BeeBot系列產(chǎn)品誕生的全過(guò)程，并由產(chǎn)品專(zhuān)家現場(chǎng)通過(guò)前后對比展示產(chǎn)品的清潔功效，新產(chǎn)品的情況也于現場(chǎng)初步揭幕。

　　機器人大講堂在展會(huì )現場(chǎng)采訪(fǎng)到了史河機器人創(chuàng )始人許華旸博士與相關(guān)技術(shù)負責人，挖掘到了BeeBot Pro和BeeBot Mini兩款產(chǎn)品的進(jìn)一步信息。

　　21世紀以來(lái)，越來(lái)越多的高樓大廈成為城市靚麗的風(fēng)景線(xiàn)，也帶來(lái)了管理、維護南宮ng、清潔的問(wèn)題。在原先，全球大部分地區的高墻清潔都以“蜘蛛人”人工清洗為主，這除了帶來(lái)潛在的風(fēng)險大、效率低等問(wèn)題，還在人口老齡化速度加快、勞動(dòng)力人口下降和人力成本不斷上升的趨勢下，招人越來(lái)越難。因此，當下用機器人完成清洗的需求已經(jīng)相當迫切。

　　外墻清洗機器人作為一種清潔領(lǐng)域的新物種，產(chǎn)品功能聚焦非常明確，目的就是為了解決高樓高空的清潔維護問(wèn)題。但是如何通過(guò)機器人實(shí)現外墻清潔，其中有著(zhù)安全性、清潔效率等諸多難點(diǎn)。史河機器人準確抓到了高空外墻清洗行業(yè)的需求和痛點(diǎn)，從2020年10月開(kāi)始原理樣機制作南宮ng，通過(guò)近3年的飽和式技術(shù)研發(fā)，BeeBot系列產(chǎn)品經(jīng)過(guò)了3次迭代終于應運而生。

　　從外觀(guān)上來(lái)看，此次發(fā)布的新產(chǎn)品BeeBot Pro已經(jīng)非常輕巧便捷，整體設計布局呈現為一個(gè)X形，形狀非常類(lèi)似于蜜蜂的兩個(gè)翅膀。據許華旸博士透露，該系列產(chǎn)品以蜜蜂為設計原型南宮ng，兩款產(chǎn)品分別被稱(chēng)為BeeBot Pro和BeeBot Mini，在產(chǎn)品形式追隨功能的工業(yè)設計理念下，史河機器人以簡(jiǎn)約實(shí)用為原則，通過(guò)上下對稱(chēng)的清潔模組布局，巧妙地在頭部融合了視覺(jué)和清水箱的注水孔，背部卻巧妙預留了機電接口，外形更美觀(guān)的同時(shí)還能方便后續進(jìn)行旋翼推進(jìn)升級。

　　許華旸博士解釋道，這樣的高集成度設計不僅讓內部空間更大，方便加入包括洗刷擦刮等各類(lèi)清潔工具，更達到了比機身更寬的清潔寬度效果，讓上下清洗都沒(méi)有盲區，還強化了產(chǎn)品對于環(huán)境的識別和感知力。

　　目前，BeeBot Pro實(shí)現了整機尺寸1240*835*355mm，裸機重量?jì)H47kg，但最大爬壁作業(yè)速度卻可達12m/min，清潔效率可以完成900㎡/天。同時(shí)機器人大講堂了解到，下半年問(wèn)市的BeeBot Mini則機體更為小巧輕便，據悉裸機重量?jì)H為15kg，而且效率可能會(huì )更高。

　　安全性是史河機器人從設計之初就思慮良多的重點(diǎn)。機器人大講堂了解到，BeeBot采用多傳感融合的安全策略，產(chǎn)品前后端分別配備上、下視高清攝像頭，配合機器人搭載的超聲感知、負壓傳感器等融合感知技術(shù)，使得操作者可以實(shí)時(shí)監控操作運動(dòng)環(huán)境和清潔效果，還能夠實(shí)現立面的自主導航。

　　此外，BeeBot同時(shí)采用全新自研的兩索并聯(lián)運動(dòng)控制技術(shù)，做到物理防墜雙保險，這配合史河機器人自主開(kāi)發(fā)的多機聯(lián)動(dòng)遙控器，不僅可以實(shí)現一人控制多機，還能在保證BeeBot高空安全作業(yè)的同時(shí)，及時(shí)完成現場(chǎng)部署、回收更加簡(jiǎn)易便捷。

　　除此之外，多腔體負壓吸附技術(shù)、高密度高功率卷?yè)P技術(shù)則更是史河機器人的專(zhuān)利布局重點(diǎn)。機器人大講堂了解到，史河機器人的移動(dòng)卷?yè)P系統利用電機驅動(dòng)并搭載兩級傳動(dòng)，實(shí)現了對繩索本身的張力和摩擦力的補充，最大承受力可達到4噸，保障了機器人穩定吸附運行、安全過(guò)縫越障，規避高空墜物的風(fēng)險。

　　作為一項清潔領(lǐng)域的新物種，BeeBot系列機器人采用史河機器人自主研發(fā)的鎖水式自清潔模組，并配備污水回收和過(guò)濾系統，集洗、刷、抹、污水回收于一體的清潔工藝，使得機器人的作業(yè)續航時(shí)間高達2.5小時(shí)。為了提升清潔效能，機器人本體搭載凈水箱和無(wú)痕刮條，還可同時(shí)對幕墻邊框、裝飾條等立面凸出物進(jìn)行高效清潔，保障清洗無(wú)盲區，并實(shí)現污水回收和多級過(guò)濾。

　　BeeBot Pro設計之初，史河機器人便錨定高空清潔行業(yè)傳統作業(yè)方式存在效率低、成本高、危險系數大的痛點(diǎn)，各類(lèi)建筑外墻平整壁面和橫框幕墻的多樣化清潔需求。它的智能化一控多機技術(shù)能夠將作業(yè)場(chǎng)景圖實(shí)時(shí)回傳，可以實(shí)現一人遠程遙控3-6臺機器“蜂”群作業(yè)，大幅提能增效。經(jīng)計算，BeeBot Pro在保證同樣清潔效果的前提下，清潔效率是傳統蜘蛛人的兩倍。

　　綜合而言，BeeBot Pro由于大體積、高效能的特點(diǎn)，非常適用于最高180米的樓宇玻璃幕墻、鋁板、木制板以及光滑石材等的外立面材質(zhì)清潔，還能夠應對不同環(huán)境南宮ng、天氣、難度的高空作業(yè)，不怕風(fēng)吹雨打，大大提高了作業(yè)效率。而B(niǎo)eeBot Mini則更強調過(guò)坡、過(guò)坎和斜面清潔特性，應該更適合酒店、大型商超、低矮裙房等層高較低，面積較小的樓宇外立面、穹頂及雨棚的清潔，具體產(chǎn)品參數將下半年問(wèn)世后公布。

　　史河機器人此次重磅發(fā)布兩臺機器人，在展會(huì )現場(chǎng)一石激起千層浪，現場(chǎng)展示的立面清潔能力和快速部署特性更是引起了行業(yè)內部和媒體的熱烈關(guān)注和討論，現場(chǎng)觀(guān)眾絡(luò )繹不絕。

　　隨著(zhù)人類(lèi)社會(huì )的信息和技術(shù)的發(fā)展，人工智能和機器人越來(lái)越走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，為人類(lèi)的生活服務(wù)，人們也愈發(fā)期待看到更多能夠安全高效作業(yè)的機器人誕生南宮ng。目前，高空建筑清洗的需求在中國尤其明顯，根據世界高層建筑與都市人居學(xué)會(huì )（CTBUH）數據顯示，2022全球摩天高樓排行榜TOP50榜單中，中國上榜25個(gè)，初步估算當下我國僅玻璃幕墻清洗市場(chǎng)規模達到400億元左右，展現出了極強的市場(chǎng)價(jià)值。

　　高層外墻清洗擁有巨大市場(chǎng)空間，也吸引了多家智能企業(yè)的加入賽道，成立于2015年的史河機器人憑借強技術(shù)特征無(wú)疑表現突出。史河機器人本次參與此次展會(huì )并發(fā)布BeeBot系列產(chǎn)品，再次向市場(chǎng)展示了其在產(chǎn)品創(chuàng )新和研發(fā)方面的頭部水平，更引領(lǐng)業(yè)內產(chǎn)品水準至新的臺階。

　　機器人大講堂發(fā)現，通過(guò)多年精耕于高空機器人領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)與應用，史河機器人推出BeeBot系列產(chǎn)品后，可以說(shuō)已經(jīng)成為國內第一家實(shí)現高空機器人產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。據悉，史河機器人還先后榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)、工信部專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、北京市“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)等多項資質(zhì)，申請專(zhuān)利280余項，未來(lái)發(fā)展空間廣闊。

　　史河機器人還對機器人大講堂透露，公司將依托于其核心技術(shù)和解決方案深耕國內，布局國外，最終撬動(dòng)清潔領(lǐng)域的千億藍海市場(chǎng)。許華旸博士表示：“未來(lái)，史河機器人也將深耕細分領(lǐng)域“專(zhuān)精特新”技術(shù)，繼續為多行業(yè)客戶(hù)提供高空無(wú)人化解決方案，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)活力，打造高空清潔新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新時(shí)代?！?/p>

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