南宮ng就“由內到外”都現出了人形，它們能干什么沒(méi)干過(guò)的大事？接入了文心大模型的中國人形產(chǎn)業(yè)年會(huì )的各路專(zhuān)家熱議南宮ng，從車(chē)廠(chǎng)流水線(xiàn)、電網(wǎng)中控臺到機場(chǎng)貴賓室，他們?yōu)橹袊鳤I大模型+人形機器人的組團出道帶來(lái)了更多應用場(chǎng)景，也創(chuàng )造出巨大想象空間。

　　值得注意的是，年會(huì )期間，在2024全國應用場(chǎng)景創(chuàng )新挑戰賽進(jìn)行的賽事發(fā)布中，今年的創(chuàng )新挑戰賽首開(kāi)“人形機器人專(zhuān)項賽”，專(zhuān)門(mén)為人形機器人辟出賽道、搭起擂臺，面向全國招募超百支團隊參賽。

　　解放日報·上觀(guān)新聞?dòng)浾吡私獾?，備受關(guān)注的國產(chǎn)人形機器人“Walker”最近正在大牌新能源車(chē)輛生產(chǎn)線(xiàn)上“實(shí)訓”，利用它的人形至少做了3件事。其一，運用它靈巧的柔性雙手在車(chē)頭精準貼上名牌車(chē)標；其二，自主走位對各個(gè)座位的安全帶進(jìn)行拉伸檢測；其三，憑借雙目視覺(jué)對車(chē)門(mén)等車(chē)身表面進(jìn)行缺陷檢測。優(yōu)必選科技副總裁兼研究院執行院長(cháng)焦繼超透露，盡管人形機器人的手腳目前不如熟練工麻利，但可以替代人工、保質(zhì)保量完成任務(wù)，而且一旦發(fā)現緊實(shí)度南宮ng、平整度等質(zhì)控細節問(wèn)題，可以直接錄入并自動(dòng)上傳生產(chǎn)系統，相比真人十分及時(shí)高效。

　　可以說(shuō)，一旦大模型為人形機器人注入了“靈魂”，這種具身智能才被稱(chēng)為“的下一個(gè)浪潮”。中國人工智能學(xué)會(huì )此次在蘇州工業(yè)園區頒發(fā)吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎，并特別設立人形機器人與具身智能專(zhuān)題論壇。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院教授盧策吾等3人獲得吳文俊人工智能自然科學(xué)獎一等獎，盧策吾在專(zhuān)題論壇上提出了由“感知（P）”“想象（I）”執行（E）構成的具身智能PIE方案，探索具身大模型。焦繼超博士認為，與以往編程型的人形機器人相比，接入大模型的人形機器人南宮ng，不僅對物理世界進(jìn)行感知、定位、建圖等，還自主進(jìn)行規劃、決策以及運動(dòng)控制，可以不依賴(lài)人的提前部署。

　　比如，在賽會(huì )期間發(fā)布的大模型+人形機器人視頻中，機器人站著(zhù)用自己的右手安插上自己的左手，學(xué)會(huì )了疊一件T恤。其多模態(tài)模型中，不僅有文本、語(yǔ)言等與真人指令交互的功能，也具備更高階的視覺(jué)功能，在它眼中的衣服呈現不規則的幾何形狀南宮ng，經(jīng)過(guò)多次折疊，被疊放為方形。因此，經(jīng)過(guò)大量學(xué)習和訓練，多模態(tài)模型機器人的理解和推理能力更強，可以自適應不同應用場(chǎng)景，除了工業(yè)制造、家政養老，它們能干的還真不少，從根據尺寸、顏色、形狀等物品要素進(jìn)行物流分揀和理貨，到在機場(chǎng)、展會(huì )等VIP休息室端茶倒水、待人接物進(jìn)行客戶(hù)公關(guān)，甚至可能會(huì )做從未做過(guò)的動(dòng)作。

　　有意思的是，人形機器人與真人同在現場(chǎng)工作具有特別效果。中國人工智能學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)、大賽組委會(huì )秘書(shū)長(cháng)余有成介紹，全國人工智能應用場(chǎng)景創(chuàng )新挑戰賽從人形機器人到智慧能源等分為20余個(gè)不同領(lǐng)域，針對各個(gè)細分技術(shù)的應用場(chǎng)景展開(kāi)挑戰與比拼。他比方說(shuō)，在國家電網(wǎng)的安全檢測中，對于工程技術(shù)人員包括肢體語(yǔ)言的一舉一動(dòng)都有嚴格規范，如果有人因為情緒甚至思想問(wèn)題，對各種按鍵操作失當就會(huì )出現重大隱患?！岸诵螜C器人作為輔助工具在現場(chǎng)，能意識到人的身體動(dòng)作、肢體語(yǔ)言等發(fā)生變化，就可判別事實(shí)進(jìn)行預警干預，會(huì )有很大助力和推動(dòng)?！?/p>

　　今年，這項由中國人工智能學(xué)會(huì )和科技部新一代人工智能發(fā)展研究中心主辦的賽事，為兩院院士、頂尖學(xué)者、行業(yè)專(zhuān)家和投資機構等帶來(lái)意想不到的人形專(zhuān)項新應用，獲獎項目團隊可望優(yōu)先推薦以吳文俊院士命名的AI科技大獎。作為牽頭方，國內首家上市人形機器人企業(yè)科技的產(chǎn)教融合業(yè)務(wù)總經(jīng)理李曉明透露南宮ng，實(shí)際上也不止辦賽，“人形機器人共研共創(chuàng )計劃”同步推出，與包括同濟大學(xué)等在內的研發(fā)機構，圍繞人形機器人的“大腦”（人形機器人的大模型技術(shù)研究及應用）、“小腦”（智能控制技術(shù)平臺及應用）和“肢體”（驅動(dòng)關(guān)節技術(shù)應用）等技術(shù)方向進(jìn)行課題合作，探索中國相對其他國家最具優(yōu)勢的應用場(chǎng)景創(chuàng )新，并形成應用示范。