南宮ng這是蜘蛛人的生活日常，他們垂吊在摩天大樓之間，用渺小的身軀一點(diǎn)一點(diǎn)將高樓外墻的污漬清理干凈，給城市留下一張亮麗的名片。

　　對于蜘蛛人來(lái)說(shuō)，烈日酷暑只是家常便飯，最難處理的是大風(fēng)。一旦作業(yè)過(guò)程遭遇大風(fēng)，整個(gè)人只得停下工作，身體蜷縮在一起，將安全寄托在那根生命繩上。

　　據相關(guān)部門(mén)統計，這樣的蜘蛛人有十數萬(wàn)，他們在氣候惡劣的環(huán)境下工作，每年因高空清潔作業(yè)導致的事故高達數千起。并且，高空作業(yè)時(shí)，人的活動(dòng)大為受限，體能消耗得很快，工作效率并不高。

　　顯然，這類(lèi)危險且累的工作應當讓機器人來(lái)完成。被“解放”出來(lái)的人，可以在地面上進(jìn)行遙控指揮，不但安全得到保障，作業(yè)效率也大幅提升。

　　史河產(chǎn)品總監劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，傳統人工作業(yè)的方式，每人每天可清洗600-800平米，而機器人可清洗900-1200平米，效率提高了50%以上；在成本方面，外墻清洗的平均費用大致在2-3元每平方米南宮ng，而機器人可以將成本下降30%左右。

　　換言之，外墻清洗機器人從安全、效率和成本方面，都有無(wú)可比擬的優(yōu)勢。但現階段，外墻清洗機器人的實(shí)際市場(chǎng)卻還沒(méi)有被打開(kāi)，機器人的價(jià)值尚未得到釋放，離大規模落地還有一段距離。

　　劉彥雨表示，當前外墻清潔機器人難上量的原因在于，高空立面清潔場(chǎng)景十分復雜，還有許多技術(shù)難點(diǎn)需要攻克。

　　全玻璃幕墻的所有材料（包括玻璃肋和面板）均為玻璃，其特點(diǎn)是透明、開(kāi)闊，視野好，極具通透感，但加固難度會(huì )隨著(zhù)樓層的高度上升而成倍增加。因此，全玻璃幕墻只適用于一些樓層不高的建筑，比如高端展廳、汽車(chē)4S店等。

　　帶框玻璃幕墻的骨架一般由性能較好的金屬框架構成，玻璃面板則被嵌入至對應的凹槽內以固定。因穩定性、安全性極高，帶框玻璃幕墻被廣泛應用于酒店、寫(xiě)字樓等高層建筑中，市場(chǎng)占比高達80%以上。

　　全玻璃幕墻的清洗較為容易，機器人只需要吸附在玻璃上，按照規劃作業(yè)，就能完成清潔，效果好且效率高。而帶框的玻璃幕墻，機器人需要在清洗玻璃的同時(shí)，清洗邊框。

　　傳統的方案是機器用水沖洗，即采用類(lèi)似于高壓水槍的原理，將機器人內部水箱里的水噴射出來(lái)進(jìn)行清洗。

　　劉彥雨告訴雷峰網(wǎng)，該方案存在兩個(gè)不足，一是無(wú)法處理噴出的水漬，在重力影響下，水漬會(huì )沿著(zhù)玻璃流淌，堆積在下方的框架上，造成二次污染；二是水的利用率很低，機器人換水頻率較高，作業(yè)效率也大打折扣。

　　除了清洗邊框這個(gè)難點(diǎn)以外，更大的挑戰在于，機器人在清理完單個(gè)框內的玻璃之后，需要越過(guò)玻璃之間凸起的框架。這就帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：如何保證在越障時(shí)機器不會(huì )墜落，以及越障時(shí)清洗邊框，并回收多余的水漬，提高水的利用率。

　　眾所周知，帶框的玻璃幕墻，玻璃連接處存在一個(gè)高數厘米的“坎兒”，機器人需要越過(guò)這道坎兒，才能進(jìn)入下一個(gè)清潔區域。由于機器人吸附在玻璃上，在越障時(shí)，接觸面存在一個(gè)微小的縫隙，會(huì )降低吸附力，如果技術(shù)不過(guò)關(guān)，很容易導致機器人直接脫離窗面在空中搖擺；而且，機器人屬于帶水作業(yè)，清洗邊框時(shí)必須將水回收保證水的能耗以及清潔效果。

　　如果僅僅是清洗或者越障，機器人已經(jīng)可以高效地完成。比如，越障可以采取足式底盤(pán)的方式，遇到邊框時(shí)，機器人探出雙足，越過(guò)之后回收，但這種方案的清潔效率較低。

　　外墻清洗機器人的清洗、越障、吸附、回收這個(gè)幾個(gè)功能是連貫且統一的，不可分割。這就導致機器人的內部結構非常復雜，對機器人產(chǎn)品的結構設計、采用的吸附和清潔技術(shù)要求極高。此外，復雜機器人的功能設計必須簡(jiǎn)單化，才能降低理解成本，讓轉型的“蜘蛛人”能夠快速上手、使用。

　　在這個(gè)復雜的高空作業(yè)場(chǎng)景中，目前市場(chǎng)上還沒(méi)有一款能夠完美解決客戶(hù)痛點(diǎn)的產(chǎn)品，這也是導致外墻清洗機器人難以大規模商業(yè)化落地的根本原因。

　　不過(guò)，問(wèn)題也意味著(zhù)機會(huì )。在經(jīng)歷數年的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與迭代之后，史河機器人針對這些痛點(diǎn)，做了大量適應性改造，并推出了全新的外墻清洗機器人大黃蜂BeeBot Pro V20、BeeBot Mini V10，以及為這些機器人提供遠程管控和升級的Move on the Cloud物聯(lián)網(wǎng)平臺，從而盡可能解決當前外墻清洗的各種難點(diǎn)。

　　2020年3月，史河科技正式立項開(kāi)發(fā)做外墻清洗機器人，并于當年10月份推出原理樣機。半年后，史河科技在原理樣機的基礎上打造了工程樣機。

　　該樣機首次采用了史河自研的“移動(dòng)卷?yè)P”技術(shù)，僅需一個(gè)錨點(diǎn)，即可在樓頂快速、便捷地完成作業(yè)部署，從而解決了多場(chǎng)景的樓頂部署問(wèn)題。隨后兩年時(shí)間里，史河又研發(fā)了鎖水式的自清潔模組和無(wú)痕負壓刮條等關(guān)鍵清潔技術(shù)，達到鏡面級清洗效果，并將這些技術(shù)實(shí)現工程化和產(chǎn)品化，同時(shí)為產(chǎn)品的量產(chǎn)做了大量調校。

　　2023年3月，史河正式推出了第一款外墻清洗機器人BeeBot Pro V10（大黃蜂），正式進(jìn)入立面清潔市場(chǎng)。

　　BeeBot Pro V10采用固定“錨點(diǎn)+移動(dòng)卷?yè)P+索式牽引”的方式，來(lái)保證機器能夠安全在縱框幕墻上移動(dòng)；整個(gè)機器采用多腔負壓吸附技術(shù)和高性能防滑材料來(lái)增強穩定性；在清潔結構上，BeeBot Pro實(shí)現了洗、刷、擦、刮四合一，可無(wú)痕負壓刮條，并清理水漬。

　　不過(guò)，BeeBot Pro V10的缺點(diǎn)在于，無(wú)法清洗邊框，越障能力稍弱。

　　基于此，史河開(kāi)發(fā)出了全新的BeeBot Pro V20。相比較V10，V20帶來(lái)了多個(gè)方面的提升：

　　增加了邊框清洗單元，類(lèi)似于一個(gè)背包附件南宮ng，該附件集成了雙滾刷，可以對窗戶(hù)進(jìn)行高效的邊框清潔；

　　自適應的吸力恢復裝置，以實(shí)現機器人在越障之后能夠恢復吸力，保持吸力穩定和安全；

　　清洗寬度從800毫米提升到1000、1200、1400毫米，適應國內常見(jiàn)的玻璃幕墻；

　　目前，BeeBot Pro V20已經(jīng)可以解決邊框清洗、越障、安全等行業(yè)痛點(diǎn)，但“在效率上還可以進(jìn)行提升”。劉彥雨表示，產(chǎn)品解決問(wèn)題只是基礎能力，為客戶(hù)帶來(lái)降本增效才是機器人的價(jià)值，未來(lái)半年史河將花更多資源來(lái)打磨產(chǎn)品，提升機器人的整體運作效率。

　　除了大黃蜂之外，史河科技也推出了清潔機器人BeeBot Mini V10（小蜜蜂），從外墻清洗拓寬至內高空場(chǎng)景。

　　史河科技營(yíng)銷(xiāo)總監許鑫告訴雷峰網(wǎng)，外墻清洗屬于剛需，根據相關(guān)的國家政策，甲級寫(xiě)字樓、酒店等企業(yè)，外墻每年需要清洗一次，但是目前的清洗效率較低；同樣，內高空場(chǎng)景的清潔也存在，且成本更高。據了解，外立面清潔每平方米大概2-3元，而內高空場(chǎng)景則達到了10-15元，顯然，內高空的單位價(jià)值更高。

　　“內高空場(chǎng)景下，傳統作業(yè)方式需要花大量的時(shí)間「上梯下擺」，非常耗費體力，作業(yè)時(shí)間也少，清掃的面積不多。在收入與清掃面積掛鉤的前提下，許多蜘蛛人并不愿意接活兒。此外，有些曲面的場(chǎng)景，蜘蛛人也無(wú)法清潔?！?/p>

　　為此南宮ng，史河科技研發(fā)了體積更小、重量更輕的“小蜜蜂”。據了解，“小蜜蜂”的清潔效率接近每天800平米，且成本較低，已經(jīng)能夠滿(mǎn)足內高空場(chǎng)景的需求，也可用于部分低空場(chǎng)景的外墻清洗，極具性?xún)r(jià)比。

　　自發(fā)布以來(lái)，“大黃蜂”+“小蜜蜂”的組合，已經(jīng)服務(wù)了將近200棟樓，累計服務(wù)的面積超過(guò)50萬(wàn)平，覆蓋了諸如杭州交投大廈、越洋國際、太湖科創(chuàng )中心等地標性建筑。

　　隨著(zhù)機器人的應用部署，硬件設備的持續增加，對于這些設備的遠程管控、升級，以及對現場(chǎng)設備的運作狀態(tài)、人員部署情況等等，需要一個(gè)數字化工具來(lái)實(shí)現可視化管理。因此，史河在兩款機器人的基礎上，搭建了一個(gè)云端的物聯(lián)網(wǎng)平臺“Move on the Cloud ”。

　　基于該平臺，大黃蜂和小蜜蜂可實(shí)現持續的OTA升級，通過(guò)軟件實(shí)現技術(shù)功能更新；同時(shí)，客戶(hù)可以觀(guān)察整個(gè)現場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況，包括設備分布、里程、面積、續航，以及故障率、耗材使用明細等等，實(shí)現數字化管理。

　　許鑫認為，軟硬件融合是機器人最本質(zhì)的特征，機器人的生命周期很長(cháng)，需要不斷通過(guò)軟件迭代來(lái)優(yōu)化功能，單純的硬件只能叫機械設備，很難滿(mǎn)足復雜場(chǎng)景的清潔需求。因此，史河推出軟件平臺，根本目的在于提高產(chǎn)品的核心競爭力，提供一整套的立面清潔方案，解決客戶(hù)更多的需求痛點(diǎn)。

　　做好產(chǎn)品只是基礎，如何觸及客戶(hù)，讓客戶(hù)愿意買(mǎi)單，除了產(chǎn)品具備競爭力之外，其商業(yè)模式也至關(guān)重要。

　　在商業(yè)化落地路徑上南宮ng，史河科技按照產(chǎn)品的差異，以及客戶(hù)需求的不同，主要采用了三種模式：銷(xiāo)售、租賃和服務(wù)（RaaS），這三種模式并不獨立，可以互相搭配，靈活調整。

　　例如，針對客戶(hù)存在臨時(shí)清洗的需求，大黃蜂小蜜蜂都可以直接進(jìn)行租賃，按周收費。

　　具體到產(chǎn)品，大黃蜂由于體型較大、設備更復雜、價(jià)格更高，并且需要由專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操作，因此主要采取“服務(wù)運營(yíng)”和“設備租賃”的模式，并不直接銷(xiāo)售單品。小蜜蜂則以設備銷(xiāo)售、租賃為主，代理商可直接申請代理資格進(jìn)行合作。

　　許鑫告訴雷峰網(wǎng)，外墻清洗機器人是一個(gè)全新的品類(lèi)，市場(chǎng)上的客戶(hù)還沒(méi)有形成直接購買(mǎi)機器的習慣，更傾向于通過(guò)招投標的方式來(lái)購買(mǎi)服務(wù)。

　　因此，史河機器人對于這類(lèi)客戶(hù)，主要采取兩種策略：一是直接以服務(wù)的形式與客戶(hù)簽單，史河通過(guò)自身的服務(wù)公司來(lái)進(jìn)行項目交付；另一種是將設備租賃給相應的保潔公司，共同為客戶(hù)服務(wù)，從中收取設備租賃費用。

　　而為了解決to B獲客最后一公里的問(wèn)題，史河科技又發(fā)布了十城計劃，通過(guò)招募城市合伙人，去觸達單一城市的有效目標客戶(hù)，與城市合伙人一起提供外墻清洗服務(wù)，并收獲價(jià)值。

　　許鑫表示南宮ng，現階段外墻清洗的智能化還處于初期，產(chǎn)品需要持續迭代，商業(yè)模式也正在探索之中。行業(yè)需要更多的機器人廠(chǎng)商、服務(wù)商、代理商等多方，共同進(jìn)行市場(chǎng)教育，從而打造一個(gè)完整的合作生態(tài)，推動(dòng)傳統高空立面清潔的“機器人化”變革。

　　據統計，我國整個(gè)一二線(xiàn)億平方米，每平方米的清潔成本平均為3塊錢(qián)，按照每年一次計算，那么外墻清洗每年的市場(chǎng)規模高達200億元以上。如果再疊加室內場(chǎng)景，以及清洗頻率更高的甲型寫(xiě)字樓、高檔酒店等，實(shí)際市場(chǎng)規模將更大。

　　現階段，人工作業(yè)進(jìn)行立面清潔仍然是主流模式，但這種模式效率較低，存在各種安全隱患。未來(lái)，讓機器人從事高危工作將成為大趨勢，立面清潔機器人也將迎來(lái)一次市場(chǎng)擴容。

　　作為立面清潔的頭部公司，史河也將持續迭代技術(shù)、打磨產(chǎn)品，在給市場(chǎng)提供完整的立面清潔解決方案的同時(shí)，助力蜘蛛人轉型，使其成為機器人的使用者，從事更安全、更有價(jià)值的工作。（雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）